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桥式起重机的传动机构多是质量扭{pȝ
桥式起重机的传动机构是多质量的扭转系l。但理论计算和试验测定均表明Qؓ(f)了估机构强度计的*大蝲P一般讲传动机构化ؓ(f)双质量单自由度系l已能满_E精度的要求。ؓ(f)了解题简单，也可阻略厅R?/span>
桥式起重?/a>传动机构化ؓ(f)双质量单自由度系l的q动微分方程。由于引用了相对坐标Q双质量pȝ的自由度变ؓ(f)一。方E解的Ş式决定于Ȁ励及(qing)阻{矩的变化形式。桥式v重机阻{矩一般可以认为是不变的。随旉变化的Ş式取决于机构原动机的Ҏ(gu)?/span>
若驱动是交流l线式电(sh)动机Q一般启动{矩是随机构速度增加而线性地减小?/span>;若ؓ(f)?sh)动机驱动，那么机构的启动是依靠接入d器。这旉动{矩是随时间的增加而增长的Q增长的旉军_于离合器的接入速度。ؓ(f)了简化桥式v重机机构动蝲L(fng)技术，可以把其看作为阶跃的Q就是说机构在启动瞬间受到某一动{矩随后它保持不变?/span>
׃转动pȝ扭{振动的固有频率较高，因此扭{振动的{矩达?大值时间很短，一般是机构启动旉的十分之一或几十分之一
因此Q假定桥式v重机在这短时间内Ȁ励力不变而带来的误差是不大的Q对交流l线式电(sh)动机来说Q按此假定估蝲荷偏大些。当机构用摩擦离合器启动Ӟ按直U增ѝ若按随?sh)动{速变化求解，可得到较**的结果?/span>
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